三菱PLC与MCGS组态农田智能灌溉系统：后发送产品梯形图原理图及IO分配与组态画面详解

基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面蹲在去年晒裂的田埂翻手机的时候张叔的微信弹出来差点砸我脚——还是配着哭丧表情漫玉米的视频。他说昨天忙着接进城看病的老伴忘了关南头那片滴灌总阀今早水顺着新修的排灌沟漫出去三公里沟尾的菜畦也遭殃。其实这种事在村里不是一次两次要么晒晕头算不准周期要么临时有事没人顶水肥跟着跑水也是常有的。去年底就和同院搞自动化的发小攒了个小局最后捣鼓出一套三菱FX3U和MCGS7寸屏搭的低成本农田滴喷灌切换系统现在发小已经把它做成可以批量出给农机合作社或者种植散户的“半成品包”了图纸、分配表、组态甚至简单的培训小纸条都印好封装。今天就拉出来唠唠核心的几块——先唠唠「看得见摸得着」的IO分配很多新手搞自动化第一步就怕IO乱套尤其是农田这种现场要加流量计、电磁阀还要留温度、湿度传感器扩展的地方我们就把它做了一张很清晰的黑白彩色圈注表【三菱FX3U-32MT 本地IO分配表基础版】 ---输入--- 信号类型 设备位置/备注 X0 手动/自动 转换开关本地箱/MCGS同步控制 X1 手动开总阀 按钮本地箱防误触发 X2 手动关总阀 按钮 X3 手动开1区滴灌 按钮 X4 手动关1区滴灌 X5 2区滴灌开 X6 2区关 X7 土壤湿度1低阈值触发-自动启动 三线式湿度传感器接ADC FX3U-4AD的AI1通道通过FX3U的FROM/TO指令转成0-100% X10 土壤湿度1高阈值触发-自动停止 或者干脆全转4-20mA省阈值传感器我们两种都做了图纸按需取 ...扩展到X17是4区 ---输出--- 信号类型 设备 Y0 总阀220V交流接触器线圈 Y1 1区滴灌电磁阀线圈 Y2 1区喷灌备用切换线圈 Y3 2区滴灌 Y4 2区喷灌 ...Y7是4区喷彩色圈注就是红色圈接触器线圈接的时候要加熔断器浪涌保护器这个很重要农田里电压不稳浪涌多烧PLC哭都来不及蓝色圈传感器的预留接线柱扩展模块用灰色虚线标在表旁边彩色圈让张叔这种只会换灯泡的也能对着接。梯形图没那么吓人基础自动逻辑贴个核心段FX3U的梯形图真的对新手友好我们没用太复杂的FB块主要怕散户换PLC不懂移植都是最基础的常开常闭、计时器、FROM/TO。基于三菱PLC和MCGS组态农田智能灌溉系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面比如湿度转百分比那段把FX3U-4AD接好后在开头加一段初始化// 初始化AD模块FX3U-4ADAI1通道设为4-20mA对应0-100%湿度传感器校准好的话 LD M8002 // 开机只扫一次 TO K0 K0 K2 K1 // K0是模块编号最近的第一个扩展模块K0是通道选择寄存器K2是选4-20mAK1是改1个寄存器 TO K0 K1 K0 K1 // 通道1偏移量设0传感器4mA对应湿度0% TO K0 K2 K4000 K1 // 通道1增益设400020mA对应数字量4000刚好对应100%然后是自动启动停止的核心不用分开接高低阈值直接用转好的数字量和设定值比就行LD M8000 // 一直扫 FROM K0 K5 D0 K1 // 把通道1的实时数字量读到D0 DIV D0 K40 D1 // D1就是实时湿度%4000/40100 LD X0 // 切换到自动 AND M0 // M0是MCGS里的“自动灌溉允许”按钮 LD D1 D200 // D200是MCGS里的“高湿度阈值”默认80% OR D1 D201 // D201是“低湿度阈值”默认30% ANB // 以上三个条件都满足才进下面的周期控制 OUT M10 // 自动准备标志 LD M10 ANI T0 // T0是灌溉间隔计时器默认3小时MCGS可改 OUT T0 K18000 // FX3U的100ms计时器K180001800s30分钟不对不对刚才打错了K108000是3小时哦NO FX3U普通T0-T199是100ms最大K327673276.7s≈54分钟所以要加个计时器叠加散户一般地块小54分钟够但我们还是做了叠加版的可选梯形图比如 // 下面是54分钟不够的3小时版本叠加 LD T0 OUT C0 K4 // 计4次54分钟216分钟≈3.6小时差一点点没关系MCGS里可以微调C0的设定值 LD C0 RST T0 C0 // 到时间重置准备下一个周期 // 回到自动启动灌溉 LD M10 LD C0 // 间隔到了 AND D1 D201 // 还低于低阈值 ORB OUT Y0 // 开总阀 OUT T1 K600 // 1区滴灌先开10分钟FX3U-32MT只有16个普通100ms哦不刚才数错FX3U-32MT的本地T是T0-T255不对T0-T199是100msT200-T245是10msT246-T255是1ms加电池保持完全够用 LD T1 OUT Y1 // 1区开 OUT T2 K1200 // 1区滴20分钟 LD T2 RST Y1 T1 OUT Y3 // 2区开 ...以此类推到4区 LD T8 // 4区滴完的最后一个计时器 RST Y0 T8 // 关总阀这段代码看起来有点长但拆开来就是“AD转百分比→判断自动/手动→判断间隔和湿度→按顺序开电磁阀”注释全是大白话张叔拿着培训小纸条对着也能改默认的时间和阈值。MCGS组态画面这个最讨张叔喜欢张叔说“对着按钮太枯燥对着手机字太小就喜欢这种大字体的彩色屏幕”所以我们做的组态画面只有5个——主监控画面顶栏是当前时间和天气可以连个WIFI模块但基础版没加加模块成本涨100多散户觉得没必要顶栏留了“实时天气”按钮的位置打印了链接让他们扫本地气象局的公众号中间是田块的俯视图1-4区用不同颜色的小方块标滴灌/喷灌开启时方块会闪绿色/黄色总阀开启时会有个小水泵的动图下面是四个实时数值框湿度1、湿度2扩展版可以加、当前灌溉区、剩余灌溉时间。参数设置画面可以改湿度高低阈值、灌溉间隔、每个区的灌溉时间每个数值框下面都有“增加”“减少”“确认”三个大按钮按钮直径有2cm戴手套也能按。手动控制画面和本地箱的按钮一模一样同步控制双重保险。报警记录画面湿度超过90%、低于20%、总阀故障加了个电流反馈的话都会弹红色报警框记录保存最近100条张叔可以翻来看什么时候报的警。帮助画面全是图片和箭头没有大段文字教怎么接传感器、怎么换电池、怎么重启PLC。最后放一张接线图的缩略图基础版黑白打印也清楚这里可以插个手绘感的接线图比如本地箱里的PLC、电源、浪涌保护器、接触器、按钮按顺序排用彩色线条连电源220V、直流24V、输入输出彩色线条黑白打印的话会有深浅区别也能看清现在这套“半成品包”已经卖给了张叔的合作社南头那片10亩玉米田已经用上了上周张叔还拍了个视频给我——老伴在城里做饭他在村头下棋手机对着MCGS的实时画面看湿度降到32%的时候自动开了总阀20分钟后自动关了一滴都没浪费。发小现在正在攒连WIFI的版本加个阿里云的小程序在外打工的年轻人也能远程帮家里的老人控制灌溉。