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25 kW 基站 HVDC 电源监控软件产品定位--------本软件运行于 TI C2000 系列 DSPF2803x负责 25 kW 三相 Vienna PFC 串联全桥 LLC 直流电源的实时控制、通信与故障管理。整机输出 400 V/62.5 A支持 32 模块并联通过 CAN/SCI 与后台 SCUSystem Control Unit及 PFC 板互通实现均流、均功率、黑匣子记录、远程升级与在线校准。整体架构--------┌---------------┐ ┌---------------┐ ┌---------------┐ │ 后台 SCU │ │ 本 DSP │ │ 相邻 PFC │ │ (CAN 0x069) │◄──► │ 25 kW DCDC │◄──► │ MCU │ └---------------┘ └---------------┘ └---------------┘控制环电压外环 电流内环 功率限幅环10 kHz 中断通信CAN250 kbps29-bit 扩展帧HMP/HHP 协议 SCI115.2 kbpsModbus-RTU 子集故障软件 OV/OC/OT、硬件比较器、风扇、PFC 失联、地址冲突、EEPROM 校验数据运行日志 168 条EEPROM 1024–2038、校准系数 21 组、运行时间 68 年防溢出启动时序--------上电自检- 读 EEPROM 校验“特征字 0x55AA”失败则置位CALIBRFAIL并启用默认值- 检测 GPIO 插针POSITIONFAIL决定单机/并联模式- 若ALLOWACOV1且交流 450 V允许高压启机否则闭锁地址申请仅并联- 广播REQUESTID→ 等待 SCU 分配唯一地址 1…60 → 回送SENDID→ 得到SYNREDUCEVOLT均流指令软启动- PFC 先起直流母线 420 V 稳定 200 ms- DCDC 电压环参考从 0 V 斜坡到设定值默认 378 V斜率 0.5 V/ms- 电流 walk-in0 → 30 % → 100 %各 10 s后台可改正常运行- 每 10 kHz 采样电压、电流、温度 → 数字滤波 → 控制环 → PWM 占空比- 每 100 ms 计算一次均流偏差±2 A 内自动调整电压参考2 A 上报IUNBALMAJOR控制环设计--------电压环PI 抗饱和带宽 800 HzKp0.8、Ki120输出限幅 0…95 %电流环PI 前馈带宽 2 kHzKp2.4、Ki800硬件 OC 点 110 A功率限幅25 kW → 实时计算 PU·I超限则降电流参考回差 1 kW通信协议--------HHP 帧格式CANID[28:20] ProtNo ID[19] PTP ID[18:11] Src ID[10:3] Dst ID[2] CNT DLC8 Byte0 MsgType Byte1 ErrType Byte2…5 Data Byte6…7 CRC-16典型报文0x075 广播 400 V/62 A 实时数据Q10 定标0x069 点对点 写 EEPROM校准系数、运行时间0x069 远程复位、强制下载 Bootloader双备份 Flash支持断点续传故障管理--------分级策略Level-1 自恢复输入过压 450 V、散热器温度 110 ℃5 s 延迟后重试Level-2 需人工硬件 OC、风扇停转、EEPROM 反复 CRC 失败锁机并亮红灯Level-3 安全防雷击、母线绝缘击穿硬件 TZ 触发PWM 立即拉低记录黑匣子黑匣子记录--------每条占 6 字48 bit时间戳32 bit 故障码8 bit 实时值16 bit循环缓存 168 条掉电不丢失支持后台READ_ALARM0x80 指令回放校准与量产--------自动校准后台下发ENTERCAL→ 断开负载 → 内部 DAC 输出 2.5 V/5 V 基准 → 采样修正VDCSAM_SYSA/B…单点恢复按住主板 TEST 键 5 sEEPROM 恢复出厂默认值远程升级--------双区 FlashA 区运行B 区升级版本号写在 0x3F 7FF0升级流程握手 → 擦除 B → 128 字块写入 → CRC 校验 → 切换B1AppEntryPointer→ 重启性能指标--------稳压精度±0.5 %-40…70 ℃均流不平衡度3 %并联 32 模块故障响应时间200 µs硬件 TZ通信丢包率10⁻⁷CAN 总线 250 kbps32 节点结语----本软件通过“分层状态机 周期任务调度”实现高可靠、易维护的 HVDC 电源监控。所有关键参数可后台读写支持在线零停机升级满足 5G 基站 99.999 % 可用度要求。