生成实战2

第8章：让无人机学会“自己躲开障碍”——自主避障算法实战指南

从“只会飞”到“会躲”，只需一套DWA算法 想象一下这样的场景：你精心规划了一条航线，无人机起飞、爬升、巡航，一切顺利。突然，一个未知障碍物出现在飞行路径上——也许是一架乱入的无人机，也许是突然飞过的…

张开发

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Arduino Uno引脚全解析：从电源管理到PWM调光，新手必看的实战指南

Arduino Uno引脚深度实战：从电源配置到智能控制的全能指南 当你第一次拿起Arduino Uno开发板时，那些密密麻麻的金属引脚可能会让你感到困惑。这块小小的蓝色板子如何通过这些引脚与外部世界对话？本文将带你超越简单的引脚定义，深入…

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Carsim与Matlab/Simulink联合仿真：五次多项式实时规划在四车道直道场景的应用

基于carsim与matlab/simulink的联合仿真，采用五次多项式实时规划，交通场景为四车道直道，控制量为节气门开度，制动压力与方向盘转角最近在搞基于Carsim与Matlab/Simulink的联合仿真项目，感觉还挺有意思的，来…

张开发

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毕业论文神器！全学科适配的AI论文软件 —— 千笔AI

你是否曾为论文选题发愁，绞尽脑汁却难以下笔？是否在深夜面对空白文档感到无从下手？是否反复修改仍对表达不满意？论文写作的每一步都充满挑战，而这些困难，正在被一款全新工具悄然化解。千笔AI，专…

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YOLO-World部署全攻略：从本地到云服务器的避坑指南（附权重文件下载）

YOLO-World部署全攻略：从本地到云服务器的避坑指南（附权重文件下载） YOLO-World作为目标检测领域的新星，凭借其高效的实时检测能力迅速成为开发者关注的焦点。然而在实际部署过程中，从环境配置到权重文件获取&#xf…

张开发

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影响用例书写格式的因素

在1998年的OOPSLA大会上，12个资深的用例设计者和教师聚集在一起，讨论一些常见的编写用例容易混淆的地方和困难，以及是什么使得人们写出的用例都各不相同。大会的组织者Paul Bramble收集了这些意见并将意见分类。用例在不同情况下可能会不同&a…

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【深度解析】ResNet残差模块：从梯度消失到恒等映射的突破

1. 从梯度消失到残差革命：ResNet的设计初衷 我第一次用VGG16跑图像分类任务时就发现一个奇怪现象：当把网络层数从16层增加到19层时，验证集准确率反而下降了2%。这完全违背了"网络越深效果越好"的直觉。后来才知道，这就是…

张开发

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BERT 和 GPT 为什么结构不同？——Encoder 与 Decoder 图解

一、先说 Transformer 的两半 原版 Transformer（2017 年）是为机器翻译设计的，天然分两半： Encoder（编码器）：读懂输入，把它压缩成一个富含语义的"理解结果"Decoder&…

张开发

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2026年降AI工具哪款操作最简单？零基础3分钟上手的推荐这几个

2026年降AI工具哪款操作最简单？零基础3分钟上手的推荐这几个 室友花了200多找人代降AI率，我花了不到15块自己搞定，最后检测结果还更好。 现在降AI工具操作简单工具不少，但真正好用的就那么几个。我前后试了六七款，留…

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好写作AI | AI辅助下本科生毕业论文选题能力培养的实践路径

选题选对了，论文就成功了一半——但关键是，怎么才能选对？“老师，我不知道选什么题。”这句话，大概是每个论文指导老师听得最多的一句。本科生写论文，第一道坎不是“怎么写”，而是“写什么”。选…

张开发

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计算机二级WPSoffice精选考前必刷300道选择题小黑课堂

最新版（备考2026年3月）小黑课堂计算机二级WPSoffice精选考前必刷300道选择题选择题只背这个就够了文件下载链接：https://pan.quark.cn/s/464c6193e327

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20260322-摩达社区-智汇金陵-AI开源人才峰会

张开发

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